岩出市周辺で英会話カフェに通っている者です。お答えしますね。 予約制のカフェと予約不要のカフェ、両方あります。人気の時間帯（土日午後や平日夜）は予約した方が確実ですが、平日昼間なら飛び込みでもOKなところが多いです。初めての場合は予約しておくと、スタッフが初参加者としてフォローしてくれることが多いのでおすすめです。 お互い英語学習頑張りましょうね。またいつでも質問してください。
参考になるかわかりませんが、私の体験をお伝えします。 私は最初、予約するのも緊張しましたが、Webから簡単に予約できるカフェが多いです。最近はLINEで予約できるところも増えています。初回は予約した方がいいですよ。「初めてです」と伝えておくと、お店側が配慮してくれることが多いからです。 英会話カフェデビュー、楽しみですね。きっと気に入ると思いますよ。
和歌山県にお住まいの方ですか。同じ地域の経験者としてお答えします。 予約なしでふらっと立ち寄れるカフェもありますが、人数制限があるところは満席で入れないこともあります。特にイベント日は早めの予約が必須です。キャンセルポリシーもカフェによって異なるので、予約時に確認しておくと安心ですよ。 岩出市周辺でもぜひ英会話カフェを探してみてくださいね。