鳥取県南部町にお住まいの方に質問、英会話カフェの予約方法で悩んでいます

鳥取県に住む40代の会社員です。 海外旅行が好きで、もっと現地の人と話せるようになりたいと思っています。 英会話カフェは予約が必要なのでしょうか？それとも飛び込みで参加できるのか、予約方法や当日の流れについて知りたいです。予約不要で気軽に行けるお店だと助かるのですが。 長く続けるコツがあれば知りたいです。モチベーション維持が一番の課題だと感じています。 初めての投稿で緊張していますが、よろしくお願いします。温かいアドバイスをお待ちしています。