東京都杉並区にお住まいの方に質問、英会話カフェの予約方法で悩んでいます

東京都に住む40代の会社員です。 独学で英語を勉強してきましたが、実際に話す機会がほとんどありません。 英会話カフェは予約が必要なのでしょうか？それとも飛び込みで参加できるのか、予約方法や当日の流れについて知りたいです。予約不要で気軽に行けるお店だと助かるのですが。 オンライン英会話と英会話カフェのどちらが上達しやすいですか？両方試すべきでしょうか。 何卒よろしくお願いいたします。皆さんのお知恵をお借りしたいです。