新宿区にある英会話カフェの予約方法が気になっています

新宿区近辺に住んでいる主婦です。 子供に英語を習わせたいのですが、自分も一緒に学びたいと思っています。 英会話カフェは予約が必要なのでしょうか？それとも飛び込みで参加できるのか、予約方法や当日の流れについて知りたいです。予約不要で気軽に行けるお店だと助かるのですが。 実際の雰囲気や客層はどんな感じですか？初めてでも馴染めるか心配です。 ご教示いただけますと幸いです。よろしくお願いします。 皆さんの情報やアドバイスをお待ちしています。些細なことでも構いませんので、お気軽にコメントください。