品川区で検討中なのですが、英会話カフェの予約方法が知りたいです

品川区のあたりに住んでいます。 子供に英語を習わせたいのですが、自分も一緒に学びたいと思っています。 英会話カフェは予約が必要なのでしょうか？それとも飛び込みで参加できるのか、予約方法や当日の流れについて知りたいです。予約不要で気軽に行けるお店だと助かるのですが。 実際の雰囲気や客層はどんな感じですか？初めてでも馴染めるか心配です。 同じような経験をされた方のお話を聞けたら嬉しいです。ぜひコメントお願いします。