品川区エリアの英会話カフェの予約方法について皆さんの意見が聞きたい

東京都生まれ東京都育ちの地元民です。 独学で英語を勉強してきましたが、実際に話す機会がほとんどありません。 英会話カフェは予約が必要なのでしょうか？それとも飛び込みで参加できるのか、予約方法や当日の流れについて知りたいです。予約不要で気軽に行けるお店だと助かるのですが。 オンライン英会話と英会話カフェのどちらが上達しやすいですか？両方試すべきでしょうか。 初歩的な質問で恐縮ですが、ご回答いただけると助かります。どうぞよろしくお願いします。