東京都練馬区にお住まいの方に質問、英会話カフェの予約方法について教えてください

東京都生まれ東京都育ちの地元民です。 子供に英語を習わせたいのですが、自分も一緒に学びたいと思っています。 英会話カフェは予約が必要なのでしょうか？それとも飛び込みで参加できるのか、予約方法や当日の流れについて知りたいです。予約不要で気軽に行けるお店だと助かるのですが。 東京都エリアで特におすすめのお店があれば知りたいです。 どうぞよろしくお願いいたします。少しでも情報があればありがたいです。