港区で検討中なのですが、英会話カフェの予約方法ってどうなんでしょう？

東京都に引っ越してきたばかりの者です。 学生時代は英語が苦手で、社会人になってから改めて勉強したいと思い始めました。 英会話カフェは予約が必要なのでしょうか？それとも飛び込みで参加できるのか、予約方法や当日の流れについて知りたいです。予約不要で気軽に行けるお店だと助かるのですが。 オンライン英会話と英会話カフェのどちらが上達しやすいですか？両方試すべきでしょうか。 ご教示いただけますと幸いです。よろしくお願いします。