東京都港区エリアの英会話カフェの予約方法ってどうですか？

港区で働いている会社員です。 子供に英語を習わせたいのですが、自分も一緒に学びたいと思っています。 英会話カフェは予約が必要なのでしょうか？それとも飛び込みで参加できるのか、予約方法や当日の流れについて知りたいです。予約不要で気軽に行けるお店だと助かるのですが。 東京都にお住まいの方で、実際に通っている方の感想を聞きたいです。 色々と調べているのですが、生の情報が一番参考になるので投稿しました。よろしくお願いします。