東京都にある英会話カフェの予約方法で迷っています

千代田区近辺に住んでいる主婦です。 子供に英語を習わせたいのですが、自分も一緒に学びたいと思っています。 英会話カフェは予約が必要なのでしょうか？それとも飛び込みで参加できるのか、予約方法や当日の流れについて知りたいです。予約不要で気軽に行けるお店だと助かるのですが。 平日と土日で雰囲気は違ったりするのでしょうか？おすすめの曜日や時間帯も教えてほしいです。 初めての投稿で緊張していますが、よろしくお願いします。温かいアドバイスをお待ちしています。