千代田区で検討中なのですが、英会話カフェの予約方法について情報ください

東京都生まれ東京都育ちの地元民です。 英会話スクールに通っていましたが、もっとカジュアルな場で練習したいと思っています。 英会話カフェは予約が必要なのでしょうか？それとも飛び込みで参加できるのか、予約方法や当日の流れについて知りたいです。予約不要で気軽に行けるお店だと助かるのですが。 通い始める前に準備しておいた方がいいことはありますか？心構えなども知りたいです。 どうぞよろしくお願いいたします。少しでも情報があればありがたいです。