静岡県菊川市近辺の英会話カフェの予約方法に詳しい方いますか？

菊川市近辺に住んでいる主婦です。 来年海外転勤の可能性があり、日常会話くらいはできるようになりたいです。 英会話カフェは予約が必要なのでしょうか？それとも飛び込みで参加できるのか、予約方法や当日の流れについて知りたいです。予約不要で気軽に行けるお店だと助かるのですが。 英会話カフェ以外にも良い学習法があれば教えてください。併用も考えています。 皆さんのご経験やアドバイスをお聞かせいただけると嬉しいです。お待ちしております。