静岡県函南町で英会話カフェの予約方法で悩んでいます

静岡県在住で、英会話に興味があります。 TOEICのスコアはそこそこあるのですが、スピーキングが全くダメで悩んでいます。 英会話カフェは予約が必要なのでしょうか？それとも飛び込みで参加できるのか、予約方法や当日の流れについて知りたいです。予約不要で気軽に行けるお店だと助かるのですが。 実際に通っている方の生の声が聞きたいです。ネットの情報だけでは不安で。 初歩的な質問で恐縮ですが、ご回答いただけると助かります。どうぞよろしくお願いします。