伊豆市で検討中なのですが、英会話カフェの予約方法ってありますか？

伊豆市で働いている会社員です。 子供の頃から英語に興味はあったのですが、なかなか始めるきっかけがありませんでした。 英会話カフェは予約が必要なのでしょうか？それとも飛び込みで参加できるのか、予約方法や当日の流れについて知りたいです。予約不要で気軽に行けるお店だと助かるのですが。 実際の雰囲気や客層はどんな感じですか？初めてでも馴染めるか心配です。 些細なことでも教えていただけると参考になります。よろしくお願いします。