伊豆市在住です。英会話カフェの予約方法について皆さんの意見が聞きたい

伊豆市周辺で英会話カフェを探しています。 海外旅行が好きで、もっと現地の人と話せるようになりたいと思っています。 英会話カフェは予約が必要なのでしょうか？それとも飛び込みで参加できるのか、予約方法や当日の流れについて知りたいです。予約不要で気軽に行けるお店だと助かるのですが。 静岡県で英会話カフェに通っている知り合いが少なくて情報不足です。 経験者の方のお話をぜひ聞かせてください。よろしくお願いいたします。