藤枝市近くの英会話カフェの予約方法のことで相談です

静岡県在住のアラサーです。 子供に英語を習わせたいのですが、自分も一緒に学びたいと思っています。 英会話カフェは予約が必要なのでしょうか？それとも飛び込みで参加できるのか、予約方法や当日の流れについて知りたいです。予約不要で気軽に行けるお店だと助かるのですが。 実際に通っている方の生の声が聞きたいです。ネットの情報だけでは不安で。 同じような経験をされた方のお話を聞けたら嬉しいです。ぜひコメントお願いします。