静岡県熱海市エリアの英会話カフェの予約方法で迷っています

静岡県で暮らしている大学生です。 独学で英語を勉強してきましたが、実際に話す機会がほとんどありません。 英会話カフェは予約が必要なのでしょうか？それとも飛び込みで参加できるのか、予約方法や当日の流れについて知りたいです。予約不要で気軽に行けるお店だと助かるのですが。 英会話カフェ以外にも良い学習法があれば教えてください。併用も考えています。 長文になってしまいましたが、アドバイスいただけると嬉しいです。よろしくお願いします。