戸田市近くの英会話カフェの予約方法について教えてください

埼玉県在住で、英会話に興味があります。 退職後の趣味として英会話を始めようかと考えています。 英会話カフェは予約が必要なのでしょうか？それとも飛び込みで参加できるのか、予約方法や当日の流れについて知りたいです。予約不要で気軽に行けるお店だと助かるのですが。 オンライン英会話と英会話カフェのどちらが上達しやすいですか？両方試すべきでしょうか。 何卒よろしくお願いいたします。皆さんのお知恵をお借りしたいです。