埼玉県の英会話カフェの予約方法ってどうなんでしょう？

埼玉県に住んでいる社会人です。 大学で英語を専攻していましたが、卒業後はすっかり使わなくなってしまいました。 英会話カフェは予約が必要なのでしょうか？それとも飛び込みで参加できるのか、予約方法や当日の流れについて知りたいです。予約不要で気軽に行けるお店だと助かるのですが。 埼玉県にお住まいの方で、実際に通っている方の感想を聞きたいです。 些細なことでも教えていただけると参考になります。よろしくお願いします。