埼玉県皆野町エリアの英会話カフェの予約方法で悩んでいます

埼玉県在住で、英会話に興味があります。 大学で英語を専攻していましたが、卒業後はすっかり使わなくなってしまいました。 英会話カフェは予約が必要なのでしょうか？それとも飛び込みで参加できるのか、予約方法や当日の流れについて知りたいです。予約不要で気軽に行けるお店だと助かるのですが。 皆野町で英会話カフェに通っている方がいれば体験談を聞かせてください。 長文になってしまいましたが、アドバイスいただけると嬉しいです。よろしくお願いします。