埼玉県越谷市エリアの英会話カフェの予約方法に関する質問です

埼玉県在住の英語初心者です。 外国人の友達が欲しくて、英会話カフェに興味を持ちました。 英会話カフェは予約が必要なのでしょうか？それとも飛び込みで参加できるのか、予約方法や当日の流れについて知りたいです。予約不要で気軽に行けるお店だと助かるのですが。 埼玉県エリアで特におすすめのお店があれば知りたいです。 長文になってしまいましたが、アドバイスいただけると嬉しいです。よろしくお願いします。