埼玉県で人気の英会話カフェの予約方法ってどう思いますか？

伊奈町に最近引っ越してきました。 子供に英語を習わせたいのですが、自分も一緒に学びたいと思っています。 英会話カフェは予約が必要なのでしょうか？それとも飛び込みで参加できるのか、予約方法や当日の流れについて知りたいです。予約不要で気軽に行けるお店だと助かるのですが。 他の英語学習法と組み合わせるならどんな方法がいいですか？効率よく上達したいです。 色々と調べているのですが、生の情報が一番参考になるので投稿しました。よろしくお願いします。