泉南市在住です。英会話カフェの予約方法について質問させてください

大阪府在住の英語初心者です。 子供に英語を習わせたいのですが、自分も一緒に学びたいと思っています。 英会話カフェは予約が必要なのでしょうか？それとも飛び込みで参加できるのか、予約方法や当日の流れについて知りたいです。予約不要で気軽に行けるお店だと助かるのですが。 他の英語学習法と組み合わせるならどんな方法がいいですか？効率よく上達したいです。 参考になる情報がありましたら、ぜひ共有してください。よろしくお願いいたします。