大阪府にお住まいの方、英会話カフェの予約方法で悩んでいます

大阪府出身で最近Uターンしてきました。 来年海外転勤の可能性があり、日常会話くらいはできるようになりたいです。 英会話カフェは予約が必要なのでしょうか？それとも飛び込みで参加できるのか、予約方法や当日の流れについて知りたいです。予約不要で気軽に行けるお店だと助かるのですが。 長く続けるコツがあれば知りたいです。モチベーション維持が一番の課題だと感じています。 長文になってしまいましたが、アドバイスいただけると嬉しいです。よろしくお願いします。