豊後大野市近くの英会話カフェの予約方法について皆さんの意見が聞きたい

豊後大野市に住んでいる者です。 子供に英語を習わせたいのですが、自分も一緒に学びたいと思っています。 英会話カフェは予約が必要なのでしょうか？それとも飛び込みで参加できるのか、予約方法や当日の流れについて知りたいです。予約不要で気軽に行けるお店だと助かるのですが。 長く続けるコツがあれば知りたいです。モチベーション維持が一番の課題だと感じています。 どうぞよろしくお願いいたします。少しでも情報があればありがたいです。