佐久市エリアの英会話カフェの予約方法に詳しい方いますか？

佐久市に住んでいる者です。 外国人の友達が欲しくて、英会話カフェに興味を持ちました。 英会話カフェは予約が必要なのでしょうか？それとも飛び込みで参加できるのか、予約方法や当日の流れについて知りたいです。予約不要で気軽に行けるお店だと助かるのですが。 仕事が忙しくても無理なく続けられるでしょうか？両立のコツがあれば教えてください。 長々とすみません。お時間のある時にお返事いただけると嬉しいです。お待ちしています。