伊那市周辺の英会話カフェの予約方法に詳しい方いますか？

伊那市近辺に住んでいる主婦です。 学生時代は英語が苦手で、社会人になってから改めて勉強したいと思い始めました。 英会話カフェは予約が必要なのでしょうか？それとも飛び込みで参加できるのか、予約方法や当日の流れについて知りたいです。予約不要で気軽に行けるお店だと助かるのですが。 伊那市で英会話カフェに通っている方がいれば体験談を聞かせてください。 同じような経験をされた方のお話を聞けたら嬉しいです。ぜひコメントお願いします。