長野県茅野市で英会話カフェの予約方法について質問させてください

茅野市で働いている会社員です。 子供に英語を習わせたいのですが、自分も一緒に学びたいと思っています。 英会話カフェは予約が必要なのでしょうか？それとも飛び込みで参加できるのか、予約方法や当日の流れについて知りたいです。予約不要で気軽に行けるお店だと助かるのですが。 茅野市で英会話カフェに通っている方がいれば体験談を聞かせてください。 どんな小さな情報でも構いませんので、教えていただけると幸いです。お待ちしています。