宮城県の英会話カフェの予約方法ってどうですか？

栗原市で働いている会社員です。 子供の頃から英語に興味はあったのですが、なかなか始めるきっかけがありませんでした。 英会話カフェは予約が必要なのでしょうか？それとも飛び込みで参加できるのか、予約方法や当日の流れについて知りたいです。予約不要で気軽に行けるお店だと助かるのですが。 長く続けるコツがあれば知りたいです。モチベーション維持が一番の課題だと感じています。 長文になってしまいましたが、アドバイスいただけると嬉しいです。よろしくお願いします。