川越町で検討中なのですが、英会話カフェの予約方法ってどうですか？

川越町で働いている会社員です。 子供に英語を習わせたいのですが、自分も一緒に学びたいと思っています。 英会話カフェは予約が必要なのでしょうか？それとも飛び込みで参加できるのか、予約方法や当日の流れについて知りたいです。予約不要で気軽に行けるお店だと助かるのですが。 仕事が忙しくても無理なく続けられるでしょうか？両立のコツがあれば教えてください。 些細なことでも教えていただけると参考になります。よろしくお願いします。