京都府宇治市で英会話カフェの予約方法で悩んでいます

宇治市に最近引っ越してきました。 子供に英語を習わせたいのですが、自分も一緒に学びたいと思っています。 英会話カフェは予約が必要なのでしょうか？それとも飛び込みで参加できるのか、予約方法や当日の流れについて知りたいです。予約不要で気軽に行けるお店だと助かるのですが。 京都府にお住まいの方で、実際に通っている方の感想を聞きたいです。 皆さんのご経験やアドバイスをお聞かせいただけると嬉しいです。お待ちしております。