横須賀市周辺で英会話カフェに通っている者です。お答えしますね。 予約制のカフェと予約不要のカフェ、両方あります。人気の時間帯（土日午後や平日夜）は予約した方が確実ですが、平日昼間なら飛び込みでもOKなところが多いです。初めての場合は予約しておくと、スタッフが初参加者としてフォローしてくれることが多いのでおすすめです。 良い英会話カフェが見つかることを祈っています。
こんにちは。英会話カフェ愛好家として回答いたします。 私は最初、予約するのも緊張しましたが、Webから簡単に予約できるカフェが多いです。最近はLINEで予約できるところも増えています。初回は予約した方がいいですよ。「初めてです」と伝えておくと、お店側が配慮してくれることが多いからです。 神奈川県でいい英会話カフェが見つかるといいですね。頑張ってください！
私も数年前に同じことで悩んでいたのでお気持ちわかります。 予約なしでふらっと立ち寄れるカフェもありますが、人数制限があるところは満席で入れないこともあります。特にイベント日は早めの予約が必須です。キャンセルポリシーもカフェによって異なるので、予約時に確認しておくと安心ですよ。 英会話カフェでの経験、きっと人生が豊かになりますよ。楽しんでください！