神奈川県相模原市にお住まいの方に質問、英会話カフェの予約方法について教えてください

相模原市に通勤している会社員です。 大学で英語を専攻していましたが、卒業後はすっかり使わなくなってしまいました。 英会話カフェは予約が必要なのでしょうか？それとも飛び込みで参加できるのか、予約方法や当日の流れについて知りたいです。予約不要で気軽に行けるお店だと助かるのですが。 英会話カフェ以外にも良い学習法があれば教えてください。併用も考えています。 詳しい方がいらっしゃいましたら、ぜひ教えてください。お待ちしております。