神奈川県中井町エリアの英会話カフェの予約方法で迷っています

中井町近辺に住んでいる主婦です。 子供の頃から英語に興味はあったのですが、なかなか始めるきっかけがありませんでした。 英会話カフェは予約が必要なのでしょうか？それとも飛び込みで参加できるのか、予約方法や当日の流れについて知りたいです。予約不要で気軽に行けるお店だと助かるのですが。 神奈川県エリアで特におすすめのお店があれば知りたいです。 詳しい方がいらっしゃいましたら、ぜひ教えてください。お待ちしております。