神奈川県の真鶴町周辺で英会話カフェの予約方法について質問させてください

真鶴町に通勤している会社員です。 子供に英語を習わせたいのですが、自分も一緒に学びたいと思っています。 英会話カフェは予約が必要なのでしょうか？それとも飛び込みで参加できるのか、予約方法や当日の流れについて知りたいです。予約不要で気軽に行けるお店だと助かるのですが。 英会話カフェ以外にも良い学習法があれば教えてください。併用も考えています。 どうぞよろしくお願いいたします。少しでも情報があればありがたいです。