茨城県鹿嶋市近辺の英会話カフェの予約方法で悩んでいます

鹿嶋市に通勤している会社員です。 子供に英語を習わせたいのですが、自分も一緒に学びたいと思っています。 英会話カフェは予約が必要なのでしょうか？それとも飛び込みで参加できるのか、予約方法や当日の流れについて知りたいです。予約不要で気軽に行けるお店だと助かるのですが。 実際に通っている方の生の声が聞きたいです。ネットの情報だけでは不安で。 長々とすみません。お時間のある時にお返事いただけると嬉しいです。お待ちしています。