茨城県で話題の英会話カフェの予約方法について教えてください

茨城県に住む40代の会社員です。 子供に英語を習わせたいのですが、自分も一緒に学びたいと思っています。 英会話カフェは予約が必要なのでしょうか？それとも飛び込みで参加できるのか、予約方法や当日の流れについて知りたいです。予約不要で気軽に行けるお店だと助かるのですが。 茨城県エリアで特におすすめのお店があれば知りたいです。 長文になってしまいましたが、アドバイスいただけると嬉しいです。よろしくお願いします。