兵庫県猪名川町にお住まいの方に質問、英会話カフェの予約方法について質問させてください

猪名川町に住んで5年になります。 子供に英語を習わせたいのですが、自分も一緒に学びたいと思っています。 英会話カフェは予約が必要なのでしょうか？それとも飛び込みで参加できるのか、予約方法や当日の流れについて知りたいです。予約不要で気軽に行けるお店だと助かるのですが。 猪名川町周辺で通いやすいところがあれば教えていただけると嬉しいです。 質問ばかりで申し訳ありませんが、ご意見お待ちしています。よろしくお願いします。