群馬県で人気の英会話カフェの予約方法で悩んでいます

前橋市に住んで5年になります。 英会話スクールに通っていましたが、もっとカジュアルな場で練習したいと思っています。 英会話カフェは予約が必要なのでしょうか？それとも飛び込みで参加できるのか、予約方法や当日の流れについて知りたいです。予約不要で気軽に行けるお店だと助かるのですが。 長く続けるコツがあれば知りたいです。モチベーション維持が一番の課題だと感じています。 アドバイスお待ちしております！どんな些細なことでも嬉しいです。