群馬県千代田町近辺の英会話カフェの予約方法ってどう思いますか？

群馬県に住んでいる社会人です。 子供に英語を習わせたいのですが、自分も一緒に学びたいと思っています。 英会話カフェは予約が必要なのでしょうか？それとも飛び込みで参加できるのか、予約方法や当日の流れについて知りたいです。予約不要で気軽に行けるお店だと助かるのですが。 群馬県で英会話カフェに通っている知り合いが少なくて情報不足です。 質問ばかりで申し訳ありませんが、ご意見お待ちしています。よろしくお願いします。