中津川市近くの英会話カフェの予約方法ってどうなんでしょう？

岐阜県在住の英語初心者です。 子供に英語を習わせたいのですが、自分も一緒に学びたいと思っています。 英会話カフェは予約が必要なのでしょうか？それとも飛び込みで参加できるのか、予約方法や当日の流れについて知りたいです。予約不要で気軽に行けるお店だと助かるのですが。 長く続けるコツがあれば知りたいです。モチベーション維持が一番の課題だと感じています。 お返事いただけると大変ありがたいです。どうぞよろしくお願いします。