愛知県で話題の英会話カフェの予約方法はどんな感じですか？

愛知県に住んでいる社会人です。 英会話スクールに通っていましたが、もっとカジュアルな場で練習したいと思っています。 英会話カフェは予約が必要なのでしょうか？それとも飛び込みで参加できるのか、予約方法や当日の流れについて知りたいです。予約不要で気軽に行けるお店だと助かるのですが。 英会話カフェ以外にも良い学習法があれば教えてください。併用も考えています。 アドバイスお待ちしております！どんな些細なことでも嬉しいです。