愛知県で話題の英会話カフェの予約方法に関する質問です

東海市に住んで5年になります。 ワーキングホリデーに行く前に、少しでも英会話に慣れておきたいです。 英会話カフェは予約が必要なのでしょうか？それとも飛び込みで参加できるのか、予約方法や当日の流れについて知りたいです。予約不要で気軽に行けるお店だと助かるのですが。 長く続けるコツがあれば知りたいです。モチベーション維持が一番の課題だと感じています。 お返事いただけると大変ありがたいです。どうぞよろしくお願いします。