愛知県にある英会話カフェの予約方法について皆さんの意見が聞きたい

名古屋市で子育て中の母親です。 海外旅行が好きで、もっと現地の人と話せるようになりたいと思っています。 英会話カフェは予約が必要なのでしょうか？それとも飛び込みで参加できるのか、予約方法や当日の流れについて知りたいです。予約不要で気軽に行けるお店だと助かるのですが。 他の英語学習法と組み合わせるならどんな方法がいいですか？効率よく上達したいです。 お忙しいところ恐れ入りますが、情報提供いただけると助かります。よろしくお願いします。