愛知県みよし市で英会話カフェの予約方法の情報求む！

愛知県に住んでいる社会人です。 子供に英語を習わせたいのですが、自分も一緒に学びたいと思っています。 英会話カフェは予約が必要なのでしょうか？それとも飛び込みで参加できるのか、予約方法や当日の流れについて知りたいです。予約不要で気軽に行けるお店だと助かるのですが。 オンライン英会話と英会話カフェのどちらが上達しやすいですか？両方試すべきでしょうか。 どんな小さな情報でも構いませんので、教えていただけると幸いです。お待ちしています。