【相談】愛知県の英会話カフェの予約方法について教えてください

清須市で英語を学びたいと思っている者です。 来年海外転勤の可能性があり、日常会話くらいはできるようになりたいです。 英会話カフェは予約が必要なのでしょうか？それとも飛び込みで参加できるのか、予約方法や当日の流れについて知りたいです。予約不要で気軽に行けるお店だと助かるのですが。 愛知県にお住まいの方で、実際に通っている方の感想を聞きたいです。 初歩的な質問で恐縮ですが、ご回答いただけると助かります。どうぞよろしくお願いします。