愛知県にお住まいの方、英会話カフェの予約方法ってどうなんでしょう？

愛知県在住で、英会話に興味があります。 英語の読み書きはできるのですが、いざ話すとなると全く言葉が出てきません。 英会話カフェは予約が必要なのでしょうか？それとも飛び込みで参加できるのか、予約方法や当日の流れについて知りたいです。予約不要で気軽に行けるお店だと助かるのですが。 愛知県にお住まいの方で、実際に通っている方の感想を聞きたいです。 経験者の方のお話をぜひ聞かせてください。よろしくお願いいたします。